2月22日，2025GDC全球开发者先锋大会期间，商汤绝影CEO，商汤科技联合创始人、首席科学家王晓刚发布了“与世界模型协同交互的端到端自动驾驶路线R-UniAD”，即通过构建世界模型生成在线交互的仿真环境，以此进行端到端模型的强化学习训练。

　　据王晓刚介绍，R-UniAD与DeepSeek技术创新思路同归一源：从模仿学习向强化学习升级演进，从而实现端到端自动驾驶超越人类的驾驶表现。

　　简言之，DeepSeek技术是一个基于深度学习的图像搜索和识别技术，其主要应用于图像识别、目标检测等任务。在智能驾驶领域，它可以为智能驾驶系统提供一些重要的借鉴和参考意义。

　　比如在实时物体检测和识别方面，DeepSeek 技术可以通过深度学习模型对图像进行处理，实时识别道路上的物体，如行人、车辆、交通标志等，够帮助自动驾驶系统实时感知周围环境，从而做出相应的决策。

　　由于自动驾驶涉及到大量的环境感知与决策场景，依赖于大量的标注数据进行训练，因此模拟环境中的数据生成和增强变得至关重要。R-UniAD就是通过高质量数据进行冷启动，用模仿学习的方式训练出一个端到端基础模型，再通过强化学习方法进行训练。

　　通过这项技术，智能驾驶系统可以不断从海量的驾驶数据中学习和优化自己的模型，通过“仿真+现实”的训练方式加速自动驾驶系统的学习过程，来更好地应对复杂的道路场景。

　　早在2022年底，商汤绝影提出了行业首个感知决策一体化自动驾驶通用模型UniAD，2024年北京车展期间，商汤绝影还展示了UniAD的实车上路成果，商汤绝影一直在不遗余力地推动这项技术的商业化进程。

　　据钛媒体App得知，商汤绝影的量产端到端智驾方案预计将在年底交付，“开悟”世界模型也正式用于数据生产，而在今年4月的上海车展，商汤绝影将会展示“与世界模型协同交互的端到端自动驾驶方案”的实车部署。